日頃よくあることとして、しつけ、保育、教育、療育の場において、子どもに対して何らかの指示を出した際に、子どもが「その指示に従わない」（ありていに言えば、大人の言うことをきかない）ということがあります。そうするとその大人は、困る、いらだつ、自信をなくすなどの思いをすることがあるわけです。では、なぜ子どもは指示に従えないのでしょうか？その原因はいろいろあると思うのですが、ここでは次の3つを挙げておきます。
① その指示がわからない（「指示を聞いていない」ことを含めて）
② （指示は聞けたが）その言われた通りにやることができない
③ （指示を出した大人が）子どもがその指示に従わなくてもそのままにしておいた
①に対しては、子どもの理解レベルに合わせて、「わかるように説明する」（しっかり聞かせる）ことで対処すればよいはずです。さらに、②に対しては、子どもの獲得スキルレベルに合わせて、「できるように丁寧に教える」ことで対処すればよいはずです。問題は③の場合で、こうする（指示に従わなくてもそのままにしておく）ことで、子どもは「（この大人の）言うことをきかなくてもへっちゃらだ」という思いを持つようになって、ますます言うこと（指示）をきかなくなるのではないでしょうか？それどころか、その指示を出した特定の大人の言うことばかりでなく、大人全般に対して言うこと（指示）をきかないというよくない癖（習慣）を学習してしまうのではないでしょうか？
従って、子どもに対して「指示を出す」ということは、思いのほか大事なことで、そのポイントがいくつかあります。まず、指示を出す際の重要なポイントには、次の3つがあります。
① 簡潔明瞭にわかりやすく出す
② 子どもの注意（注目）を十分に引き付けてから出す
③ 子どもの「反応」を確実に引き出す。そのためには「手助け」もいとわない
ここで言うところの「手助け」のことを、専門的には「プロンプト」と言いますが、それを出す際のポイントも2つあります。
① 指示と同時か、遅くともその直後には出す
② はじめは多めに出すが、徐々に減らしていく
はじめはプロンプトを多めに出すことを「フルプロンプト」と言い、それを徐々に減らしていくことを「プロンプト・フェーディング」と言います。このプロンプトには次のようにいろいろな種類があって、その強弱もいろいろです。
① 身体プロンプト（身体に手を添える）
② ポインティング（正解を指さす）
③ モデリング（やってみせる）
④ 音声プロンプト（追加の声かけ）
⑤ 視覚プロンプト（目印、絵カード）
「指示」の出し方と「プロンプト」の仕方は重要ですが、それだけでは「言うこと（指示）をきく」という望ましい行動は増えていきません。これは、別項（「ABAに基づく子どもの指導原理」）で述べたように、「行動が増える」ためには行動の後（結果事象）に「強化」されなければならないからです。わかりやすく言えば、指示に従って反応（行動）した結果、褒められる（強化される）ことによって、その望ましい反応（行動）は続いたり（このことを専門的には「維持」と言います）、増加したりするということです。この「強化」にも、次のようにいくつかのポイントがあります。
① 反応の直後に素早く行う
② 褒める時は心を込めて盛大に（大げさなくらいに）
③ 褒め言葉と同時に使うもの（これを専門的には「強化子」と言います）は飽きがこないように、ごく少しずつを使い回す
④ 慣れてきたら徐々に間引く（このことを専門的には「間欠強化」と言います）
強化する際に褒め言葉と同時に提示する「強化子」には、次のようにいろいろな種類があります。
・食べ物（お菓子など）や飲み物（ジュースなど）
・おもちゃ、絵本、ビデオ
・身体接触（タッチ、ハグ、抱っこ、くすぐりなど）
・褒め言葉、笑顔（これらを専門的には「社会的強化子」と言います）
・丸、シール、点数、トークン（代用貨幣）
強化するために使ったものが、本当に「強化子」として機能するかどうかは、実際に使ってみなければわかりません。すなわち、「その強化子を使った結果、子どもの望ましい行動（反応）が増えた」ということで初めて、そのものが強化子であることが証明されるのです。従って、子どもによって強化子は異なる、大人にとってはつまらないものでも強化子になりうる、同じ強化子がいつまでも強化子になりえない、すなわち、場面や状況によって異なったり、やがて飽きが来るということは大いにありうるのです。